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（图片着手：摄图网）

北京时刻 6 月 11 日，特斯拉 CEO 马斯克在酬酢平台发文称，特斯拉将于 6 月 28 日向好意思国得克萨斯州奥斯汀客户寄托首款取消主张盘和踏板的纯自动驾驶汽车，并同步激动 Robotaxi 处事试运营。

这次特斯拉寄托的车型将依托最新 FSD ( Full Self-Driving ) 系统，杀青从坐褥线到用户家庭的全程自主驾驶，这标志着自动驾驶本领买卖化诈欺得到打破性进展。

马斯克还自大，特斯拉暂定于 6 月 22 日在奥斯汀初始 Robotaxi 的试点处事，不出门于安全斟酌，具体运营时刻可能依据骨子情况有所变动。

马斯克此前还自大，特斯拉首批无东谈主驾驶车辆为 Model Y，搭载了最新的 HW5.0 硬件平台，该平台配备 4 颗 4D 毫米波雷达、12 颗高清录像头和全新 Dojo 超算芯片，算力高达 1.1EFLOPS，较 HW4.0 擢升了 5 倍。与此同期，FSD 系统也升级至 V12 版块，投入"端到端神经收集模子"熟练诈欺阶段，在复杂场景处理才略上大幅擢升，具备"拟东谈主化决策才略"。这意味着车辆约略像东谈主类驾驶员相同，字据不同的路况和场景作念出合理的决策，大大提高了自动驾驶的安全性和可靠性。

不外，行业分析指出，尽管特斯拉声称其神经收集具备 L4 级才略，但现行法例可能仍条件保留东谈主工禁止安设，这次寄托更多具有标记酷好。

依据好意思国汽车工程师协会 ( SAE ) 制定的自动驾驶汽车分级尺度，自动驾驶可分为 L0 - L5 共六级。

L0 是无自动驾驶 ;L1 - L4 是在禁止场景下由系统完成相应的驾驶步履，只好当自动驾驶达到 L5 级时，才气杀青齐备的自动化驾驶，且任何情况下齐无需东谈主类秉承，即信得过酷好上的"无东谈主驾驶"。而 L4 级自动驾驶只须在系统指定适用的场景下亦然"无东谈主驾驶"，格外于禁止场景下的 L5。

从全球自动驾驶汽车的发展近况来看，现在全球已售车型中 L1 和 L2 级自动驾驶车辆渗入率卓越了 50%，这意味着每卖出两辆新车，其中就有一辆具有一定过程的自动驾驶才略，不错杀青拥挤路段援救驾驶、自动危境预判刹车、高速 / 阻塞路巡航、自动停车等功能。到 2030 年，L2+ 级别将彭胀到 90% 以上车辆，其中 L3 级别以上占到 50% 阛阓份额。至于更高等别的自动驾驶，L4 级别车型瞻望将于 2024 年 - 2025 年厚爱上市，而首批 L5 级别自动驾驶汽车也将于 2025 年 - 2030 年间上市。

重庆大学汽车工程接洽所教学高锋深耕自动驾驶鸿沟 20 多年，他以为 L4 级自动驾驶 5 年内很难信得过杀青，现在群众对 L4 级自动驾驶的预期泡沫过大。他指出刻下量产车齐在 L3 级以下，从 L2 级朝上到 L3 级及以上濒临诸多挑战。最初是交通事故拖累鉴识不解确，当自动驾驶车辆发生事故时，拖累究竟该由车企、本领供应商一经用户承担，现在尚无明确的法律限定。其次是"中国式"过马路等复杂路况挑战，我国谈路交通环境复杂各种，行东谈主和非生动车的交通步履不圭表，这对自动驾驶车辆的感知和决策才略淡薄了极高的条件。此外，谈路设战略鉴识歧理以及本领层面数据积贮、算力、模子才略熟练度不够等问题，也制约着 L4 级自动驾驶的杀青。

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